Rimarkoj
Eine Regel zur aktuellen Rechtschreibung besagt, dass auch Adverbien substantiviert werden können. Bei voraus handelt es sich um ein Adverb, und es wird in der Fügung im Voraus substantiviert und somit großgeschrieben.[1][2]

Malnoviĝintaj skribmanieroj:

im voraus
 Silabseparo
empfohlene: im Vo·raus
alle: im Vo·r·aus
 Elparolo
IFA ˈfoːʀaʊ̯s 
Sono :(lingvo -de-)
(dosiero)

Signifoj en la germana:

[1] zu einem Zeitpunkt, der vor einem anderen, bestimmten Zeitpunkt liegt

 Signifoj
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[1] antaŭe,(im voraus danken) danki anticipe
 Mallongigoj
[1] i. Vor., i. V.
 Deveno
Kompositum (Zusammensetzung) aus vor und aus – mittelhochdeutsch: vorūz = „voraus“, „vor ander(e)n“; Geld, das Arbeiter voraus erhalten; Anspruch des überlebenden Ehegatten auf die zum ehelichen Haushalt gehörenden Gegenstände, soweit sie nicht Zubehör eines Grundstücks sind, und die Hochzeitsgeschenke
 Samsencaĵoj
[1] vorher, im Vorhinein
 Kontraŭvortoj
[1] nachher, im Nachhinein, nachträglich
 Ekzemploj
[1] Die Ware muss im Voraus bezahlt werden.
 Vortfaradoj kaj vortgrupigadoj
Vorausexemplar, Vorauskasse

 Tradukoj
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 Referencoj kaj literaturo
[1] Duden enrete „Voraus im Voraus
[1] Digitales Wörterbuch der deutschen Sprache „Voraus
[1] Uni Leipzig: Wortschatz-Lexikonim Voraus“.
 Fontoj kaj citaĵoj