1. improvizi
 Deveno
El ad lib.
 Ekzemploj
  1. You said "Should we do an ad-lib thing?"[1]
Vi diris...
 Samsencaĵoj
  1. To improvise all or part of a speech or other performance, especially in comedy.
 Fontoj kaj citaĵoj
  1. The Irishman in Conversation.